자율 주행 자동차의 기본 원리 ??

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나날이 발전하는 과학기술로 인해 상상 속에서나 볼 수 있던 자율주행차들이 현실에서 속속 자신의 조타자를 신고 있습니다. 아직 운전자가 전혀 개입하지 않는 완전 자율 주행 자동차는 없지만 다가오는 2020년을 자율 주행 자동차 역사의 시작으로 보고 있습니다. 그럼 어떤 원리로 자동 운전이 가능한 것일까요. 오늘은 자율주행 자동차와 그 기본 원리에 대해 알아보겠습니다.

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먼저 자율 주행 차는 자율 주행의 수준에 그래도 0에서 5까지 총 6단계에서 나 누마가 됩니다.

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① 0단계 0단계는 자율 주행과 예기할 수는 없지만 비교를 위해서 0단계에서 가리키는 경우가 많습니다. 그럭저럭 보는 자율주행자동차와는 거리가 먼 상태에서 운전자가 모니터링, 조작 등 모든 운전을 직접 하는 단계를 예기할 것이다. 현재 우리가 이용하고 있는 대부분의 자동차가 여기에 해당됩니다.② 1단계 1단계 역시 우리가 교은헤한 자율 주행 자동차와는 조금 거리가 있고, 보조적 의미가 강한 단계 이다니다. 운전자가 직접 주행을 하는 상태에서 차량 시스템이 일부 도움이 되는 상태에 차선유지장치 자체 오토크루즈 등의 시스템이 탑재된 차량이 이곳에 속할 것이다.③ 2단계 2단계 자동차는 1단계에서 더 발전된 형태로 운전자가 주행 제어 자기 관리를 직접 하지만 상황에 맞추어 속도를 조절하고 주고 장애물도 스스로 피해를 주는 기능이 탑재되는 단계 이다니다.④ 3단계 우리가 어떻게든 자율 주행 자동차와 말할 단계는 3단계에서라고 할 수 있습니다. 센서 자체 레이더로 도로 상황을 분석하여 자동차가 운전자의 개입 없이 일정 구간을 달릴 수 있으며 특수한 경우에만 운전자가 개입하는 상태입니다. 물론 차량 시스템은 주행을 통제하지만 운전자는 언제 일어날지 모르는 돌발 상황에 대처하기 위해 거의 매일 대비해야 한다.⑤ 4단계 자동차가 스스로 모든 기능을 제어하고 모니터 할 아주 고도화된 시스템에서 완전 자율 주행할 수 있습니다. 운전자가 스스로 운전을 하여야 하는 상황은 발생하지 아니하고, 차내에서 운전을 신경쓰지 않고 자유롭게 활동할 수 있는 것, 운전자가 운전석에 앉아 있는 것이다.⑥ 5단계 우리가 최종적으로 꿈꾸는 진정한 자율 주행 자동차가 5단계 이다니다. 도로에서 일어날 수 있는 모든 상황을 인공지능과 각종 센서가 대응하기 때문에 운전자는 사라지고 오직 탑승자만이 존재한다. 또 사람이 탑승하지 않더라도 차량 소유자가 원하는 위치에 차를 보낼 수 있는 상태인 이 단계가 차량에 상용화되려면 2040년까지 약 20년 정도가 더 걸릴 것으로 예상됩니다.

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이번에는 자율주행 자동차의 기본 원리에 대해 알아보겠습니다. 자율 주행 자동차의 원리는 크게 인지-판단-제어 3단계에서 나 눌 수 슴니다.1이냐 단계인지는 자율 주행 차의 가장 중요한 기술입니다. 주변상황과정보를신속하고정확하게파악할수있어야적절한판단과제어를할수있으니까요. 인지 단계에서는 GPS나 카메라, 레이더 등을 활용해 주변 상황의 정보를 인식·수집한다. 인지에 필요한 GPS는 기존에 우리가 사용하는 내비게이션 GPS는 오차가 하나 0~30m가 되도록 이 정보만으로는 운행 못하고 오차가 하나 m이내 수준의 정확한 GPS정보가 필요하다. 그리고 소움파 장비와 3D카메라, 레이더 장비 등 원격 레이저 시스템이 빼곡히 들어서고 있는 라이더(LiDAR)은 자율 주행 자동차의 눈으로 알려진 슴니다. 라이더에 대해 더 자세한 정보를 알고 싶다면, 차거리의 기존 포스팅 중 '자율주행자동차에 '눈'을 붙인다! "라이더(LiDAR)"를 참고해 주세요. http://drivehanwha.com/22하나하나 58490686② 판단 단계 결정 단계가 인지 정보를 바탕으로 주행 전략을 결정한다. 자동차가 어떤 처지에 있는지를 파악하고 앞섰는지를 분석하고, 주행 환경과 목표 지점에 적합한 주행 전략을 세우고 판단합니다. 판단과 관련된 기술은 차량 내부에 탑재돼 눈으로 확인하기 어렵지만 판단은 인지와 밀접하게 관련된 만큼 두 기술이 어느 정도 과잉으로 잘 조화되느냐에 자율주행의 완성도가 좌우됩니다.3제어 단계 제어 단계에서는 엔진 구동이나 주행 방향 등을 정하고 본격적으로 주행을 시작하게 됩니다. 인지가 눈이나 귀와 같은 감각 기관, 판단을 두뇌로 한다면 제어는 직접 움직이는 팔과인 다리라고 할 수 있습니다. 차량을 움직이는 제어에는 크게 조향과 가감속 기술이 있습니다만, 조향은 스티어링 방향을 조작하는 기술, 가감속은 가속과 브레이크에 의해 차량을 주행시키는 기술입니다.자율주행자동차의원리는이렇게끊깁니다.아니라 인지-판단-제어 단계를 반복해 소프트웨어가 자율주행자동차에 명령하고 자율주행자동차는 그 명령에 따라 주행하는 것입니다. 차량이 스스로 모든 기능을 제어하고 운행하는 자율주행차는 매력적이지만, 그에 따른 문제도 있습니다. 무엇보다 사람의 안전과 직결되므로 안전성이 가장 중요하고 책입니다.성과 보안 문제도 대두되고 있습니다. 첨단기술의 발전과 함께 이런 문제점까지 하과인씩 해결하고 있으며, 과인간이라면 미래에 보다 편리한 삶을 살 수 있다고 소견한다.

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